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哈佛大学研究人员发明一种机器人手抓取凝胶状水母

文章来源:【互联网?作者:??点击?span id="HitNum">?时间?span id="dTime">2019/9/25 16:35:43

机器人可能有点笨手笨脚。当他们在仓库里搬运箱子时,他们有力的抓握可能不是问题,但他们会损坏脆弱的海洋生物,如水母。如今,研究人员可能有了解决办法。哈佛大学研究人员发明了一种机器人手,它有一个柔软的抓取器和一个温柔的抓取器,使用“像fettuccini一样的硅胶手指”来抓取和释放脆弱的凝胶状水母?

哈佛大学研究人员发明一种机器人手抓取凝胶状水母

水母?5%是水,其?%的身体是非常脆弱的。目前,大多数用于在其自然栖息地捕获水母的工具都是为海洋石油和天然气工业开发的,当它们试图捕获水母时,往往会将其碎裂成碎片。相比之下,这些硅树脂“手指”是用水膨胀和使用液压,更倾向于温柔的抓取。根据研究人员的说法,他们施加的压力不到人眼睑对眼睛施加压力的十分之一?

该装置是在哈佛大学的Wyss研究所和城市大学的Baruch学院开发的。研究人员近日分享了们在科学机器人学上的发现。他们在水母身上发现了重大可研究性,比如用来研究基因表达的绿色荧光蛋白(gfp)。有些人相信他们可以帮助我们对抗衰老?

水母可能不喜欢被指尖缠住,但在这个过程中并不会受到伤害。研究人员在新英格兰水族馆测试了这些夹子,在那里他们抓起游泳的月亮水母,jelly blubbers,和斑点水母 -- 所有这些都有高尔夫球那么大。据推测,水母没有表现出任何压力的迹象,而抓取器在显示出磨损迹象之前能够打开和关闭大?00次?

这项技术还可以帮助研究人员收集和研究其他海洋生物,并且可以促进其他软性机器人的发展。我们已经看到了那些设计用于太空探索和医疗保健的装置,它们是由热和气压等方法触发的。”软机器人是一个理想的解决办法,可帮助解决长期存在的问题,并且可以跨越广泛的领域?


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